ישנם שני סוגים עיקריים של שסתומי בטיחות תת-קרקעיים על פי מצבי בקרת פתיחה / סגירה שונים של בארות
שסתום הבטיחות התת-קרקעי הנשלט על פני השטח נשלט על הקרקע באמצעות צינור הבקרה ההידראולי. לכן, מערכת הבקרה יכולה להיות מצוידת בבקרי זיהוי והתוויה שונים, מערכת כיבוי חירום, סעפת בקרת בטיחות ומערכת שלט רחוק. ניתן לחלק את שסתום הבטיחות התת-קרקעי הנשלט על פני השטח לשני סוגים: סוג הורדת חוטי פלדה וסוג הורדת צינורות.
שסתום הבטיחות התת-קרקעי לבקרה תת-קרקעית מותקן באמצעות פעולת קו חוט פלדה והוא גמיש מאוד. רוב בארות הנפט והגז מצוידות במנדרל עובד לשחרור שסתומי בטיחות במהלך השלמת הבאר, כך שניתן לתכנן ולהתקין אותן בכל עת במהלך ההפקה. ההתקנה אינה דורשת צינור בקרה, ועומק ההנמכה אינו מוגבל. עם זאת, התכנון צריך לכלול נתוני לחץ מדויקים יותר של בארות נפט וגז והערכים החזויים העתידיים שלהם. שסתום בטיחות זה מתאים יותר לבארות בעלות תפוקה גבוהה. ניתן לחלק סוג זה של שסתום בטיחות לשני סוגים: סוג בקרת הפרשי לחץ (סוג בקרת מהירות) וסוג בקרת לחץ סביבה.
